不久前，证监会发布关于WeRide Inc．（文远知行）境外发行上市备案通知书，称已收悉文远知行境外发行上市的备案材料，公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
就在证监会公布文远知行拟赴美上市消息一周前，广汽集团旗下主打网约车及自动驾驶Robotaxi服务的如祺出行，同样向港交所递交招股说明书，启动赴港上市工作。
据新浪科技不完全统计，当前A股及港股正在排队IPO的自动驾驶相关企业共有12家，其中实现盈利的企业仅两家，而且实现盈利的两家企业，最主要的收入并不完全源于自动驾驶领域。
今年初，在生成式AI爆火的同时，此前备受关注的自动驾驶领域，频频爆出企业裁员、破产及上市公司退市等负面消息，一度让外界有了“自动驾驶”哑火的错觉。
如今，随着自动驾驶企业们扎堆谋求上市，这个行业再次复苏了？
亏损与商业化难题
急需输血，却遭遇融资遇冷，这可能自动驾驶烧钱属性使然。
当前自动驾驶企业仍多数亏损，据时代周报记者统计，目前6家申报IPO的自动驾驶企业中就有4家仍在亏损，而实现盈利的两家企业，其主要收入并不来源于自动驾驶领域。
以同日提交招股书的黑芝麻智能及速腾聚创为例，Wind显示，2020—2022年，黑芝麻智能净利润分别为-7.6亿元、-23.57亿元、-27.54亿元，而同期营收仅分别为0.53亿元、0.61亿元、1.65亿元，同期营收甚至不及亏损额的零头。
其中高研发投入及金融工具公允价值变动损益是造成亏损的主因，2020—2022年，黑芝麻智能研发费用分别为2.55亿元、5.95亿元、7.64亿元，研发开支主要包括研发人员薪酬、IP许可费、设计及开发开支等，2022年末，黑芝麻智能研发人数达到783名，占总员工数的85.5%，2022年研发人员平均薪酬达到79.31万元。
虽然产品有区别，但速腾聚创的情况也颇为相似，Wind显示，2020—2022年，速腾聚创净利润分别为-2.21亿元、-16.55亿元、-20.86亿元，而同期营收分别为1.71亿元、3.31亿元、5.30亿元，高研发费用及金融工具公允价值变动损益同样为亏损的主因。
除了亏损严重，这两家自动驾驶企业的账面现金也反映出其对融资的迫切需求，截至2022年末，黑芝麻智能的货币资金仅为9.82亿元，或仅够支撑其一年的研发支出，更别提还有管理费用、营业成本等支出。
速腾聚创的流动性则相对宽松，截至2022年末，速腾聚创的货币资金达20.71亿元，这主要得益于2022年开展三轮融资，合计融资16.5亿元，投资方包括比亚迪（002594.SZ）、吉利控股集团、小米长江产业基金等知名机构。不过20.71亿元也不及速腾聚创2022年的亏损金额。
据招股书及天眼查数据显示，6家IPO排队企业此前已历经3—14轮不等的融资，累计融资金额在数亿至数十亿之间，合计融资金额已超百亿元。
招股书显示，2014年至今，速腾聚创已完成14轮融资，累计融资金额达40亿元。黑芝麻智能亦是融资大户，招股书显示，黑芝麻智能已完成10轮融资，累计融资金额6.95亿美元。纵目科技及知行汽车分别完成10轮、9轮融资，累计融资金额分别为18.21亿元及8.11亿元。
文远知行相关负责人就表示，自动驾驶是一场长跑，外部环境的残酷，对距离全面商业化仍需一段时间的自动驾驶公司来说，会进一步放大下行周期带来的影响，作为企业，更应该关注如何在不确定的情况下生存与发展，要不断加强自我造血能力。
值得一提的是，资本市场也在为科技公司上市融资降低门槛。
3月31日，港交所《香港联合交易所有限公司证券上市规则》第18C章正式生效，其中最大的亮点是大幅降低了特专科技公司在港上市的门槛，特装科技行业包括新一代信息技术、先进硬件及软件、先进材料、新能源及节能环保、新食品及农业技术。
在IPO市值要求方面，新增18C章节将未商业化的特专科技公司市值门槛从150亿港元降至100亿港元，对已商业化的特专科技公司的市值门槛从80亿港元下降到60亿港元。
黑芝麻智能此次赴港IPO，就得益于该规则，据悉黑芝麻智能是首家按此规则正式递交A-1上市文件的企业。
或迎政策拐点
自动驾驶IPO热潮背后还有一个关键点，就是行业政策。
6月21日举行的国务院政策例行吹风会上，工信部副部长辛国斌表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。我们已经启动了这项工作，地方也在积极响应。相信在不久的将来，更多有智能化水平的产品会跑在路上。
随后北京、上海便传出开展“车内无人”商业化试点的消息。
7月7日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布，在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。此次开放后，根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版政策，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。
7月8日，上海市浦东新区为小马智行、百度智行、AutoX安途首批三家企业发放无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，获得牌照企业可在浦东行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。意味着上海无驾驶人智能网联汽车从封闭道路走向开放道路，并从有安全员的状态转变为完全无人化“无人车”。
小马智行内部人士表示，自动驾驶的发展离不开政策的支持，自动驾驶行业一直受到国家高度重视，特别是从2022年开始，可以看出中国在自动驾驶的法律法规方面小步快跑，发展得非常快，相关法规与标准不断出台，标志着自动驾驶技术的商业化应用正在驶入“快车道”。
文远知行相关负责人认为，高阶自动驾驶商业化的挑战主要有三点：一是软硬件一体的自动驾驶解决方案的稳定性和可靠性，这需要在产业链不同角色的参与者共同努力。二是投资回报率是否符合市场需求和预期。三是政策上的障碍，准入许可、运营范围目前各地都有不同政策，需要相关部门和企业共同推动。
该人士认为，解决上述难题和挑战的核心在于解决技术难题，自动驾驶技术需要实现高度准确的环境感知、智能决策和精密控制，以确保车辆安全、高效地行驶，只有做到安全可靠，自动驾驶技术才能够达成大规模普及和商业化成功。
目前，各车企及其供应商也在积极突破技术难题，推动自动驾驶系统在多城市落地。
近日，小鹏汽车董事长何小鹏表示，2023年上半年，XNGP智能辅助驾驶系统功能已在北上广深4座城市开放，并预计在2023年下半年开通近50座城市。据了解，XNGP可以在没有高精地图的情况下，让车辆在城市道路上实现自动跟随、自动变道、自动超车、自动调整限速、自动通过红绿灯等功能。
6月28日晚，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东通过其个人微博透露，搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶方案的问界M5智驾版，于7月OTA升级后，城区NCA智驾功能将在上海、广州、深圳、重庆、杭州5城开放，今年3季度不依赖于高精地图的城区NCA将在15城落地，到4季度将增加到45城。
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